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###### tags: `JapanOpen2023` # RoboCup JapanOpen 2023 概要 ### 開催日時 5月4日(木)：準備日(ドライラン） 5月5日(金)：予選1日目 5月6日(土)：予選2日目 5月7日(日)：決勝 ### 予定表 **5月4日(木)** | 時間 | 内容 | | ------------ |:------------------------------ | | 11:00 | スポンサーランチ | | 13:00 | 会場集合 & ミーティング & 設営 | | 設営終了次第 | ドライラン開始 | | 18:00 | ドライラン終了 | **5月5日(金)** | 時間 | 内容 | | ----------- |:-------------------------------- | | 8:30 | 集合&ミーティング | | 9:00 | エージェントファイル提出締め切り | | 9:30 | 開会式 | | 10:00 | 1MAP目 | | 11:00 | 2MAP目 | | 12:00~13:00 | 昼休憩 | | 13:00 | 3MAP目 | | 14:00 | 4MAP目 | | 15:00 | 5MAP目 | | 16:00 | 6MAP目 | | 17:00 | 連絡 | **5月6日(土)** | 時間 | 内容 | | ----------- | -------------------------------- | | 8:30 | 集合&ミーティング | | 9:00 | エージェントファイル提出締め切り | | 10:00 | 1MAP目 | | 11:00 | 2MAP目 | | 12:00~13:00 | 昼休憩 | | 13:00 | 3MAP目 | | 14:00 | 4MAP目 | | 15:00 | 5MAP目 | | 16:00 | 6MAP目 | | 17:00 | 連絡 | **5月7日(日)** | 時間 | 内容 | | ----- | -------------------------------- | | 8:30 | 集合&ミーティング | | 8:40 | エージェントファイル提出締め切り | | 9:00 | 1MAP目 & 2MAP目 | | 10:00 | 3MAP目 & 4MAP目 | | 11:00 | 5MAP目 & 6MAP目 | | 12:00 | 7MAP目 & 8MAP目 | | 13:00 | 結果発表 & 撤収 | | 15:00 | 閉会式 | ### 開催場所 〒520-2164 滋賀県大津市上田上中野町779番地 滋賀ダイハツアリーナ メインアリーナ <iframe src="https://www.google.com/maps/embed?pb=!1m18!1m12!1m3!1d3269.4319308004538!2d135.94802197762186!3d34.97084417282491!2m3!1f0!2f0!3f0!3m2!1i1024!2i768!4f13.1!3m3!1m2!1s0x60016d4db23cccd1%3A0x4fd82fd93226d591!2z5ruL6LOA44OA44Kk44OP44OE44Ki44Oq44O844OK!5e0!3m2!1sja!2sjp!4v1682486334712!5m2!1sja!2sjp" width="100%" height="500" style="border:0;" allowfullscreen="" loading="lazy" referrerpolicy="no-referrer-when-downgrade"></iframe> ### 参加チーム - AIT-Rescue - AIT-Rescue_B - Ri-one - TK23 ### 使用システム - [RRS-AWS](https://rrs-aws.ngtr.jp) ドライラン，エージェント提出に使用されます. - [Result](https://docs.google.com/spreadsheets/d/1xdQ4uPOaO5WeRWp6Bb--JNy2ahC0DFrcS8vXe6g7_Bg/edit?usp=sharing) 試合の順位やスコアを確認することができます. ### 結果 <iframe width=100% height=400px src="https://docs.google.com/spreadsheets/d/e/2PACX-1vSGbo3NqSwYguT4eqJEVV2zr7gkv5s6Bw8ISeTkK7u4LA6k1cHFFb8v-ykar8UWTXsbhFd0gqfizfEK/pubhtml?widget=true&amp;headers=false"></iframe> [Result](https://docs.google.com/spreadsheets/d/1xdQ4uPOaO5WeRWp6Bb--JNy2ahC0DFrcS8vXe6g7_Bg/edit?usp=sharing) <!-- [ログとシナリオ](https://maslab.aitech.ac.jp/~k19016kk/japanOpen2022) --> ### 使用シナリオ #### 予選 今回のJapanOpenの予選では過去の大会 (RoboCup 2022、RoboCup Asia Pacific 2021) で使用したシナリオを使用します. 各チームは5/5(予選1日目) 10:00と5/6(予選2日目) 10:00のミーティングに過去の大会シナリオのうち、2シナリオをそれぞれ指定します. ただし、異なるチームが同じシナリオを指定していた場合、他の選ばれていないシナリオがランダムで選択されます.シナリオに関しては[RoboCup2022](https://cdn.robocup.org/rsim/public/competitions/2022-RSL/info/agent/results/index.html)と[RCAP2021](https://cdn.robocup.org/rsim/public/competitions/2021-RCAP/info/agent/results/index.html)を参照してください. 使用するシナリオは以下の通りです. **ドライラン** | シナリオ名 | 過去の大会 | | ---------- | ----------- | | eindhoven | RCAP2021 | | istanbul | RCAP2021 | | joao1 | RoboCup2022 | | kobe1 | RoboCup2022 | | mexico1 | RoboCup2022 | | vc1 | RoboCup2022 | **予選1日目** | 番号 | シナリオ名 | 過去の大会 | | ---- | ---------- | ----------- | | 1 | joao | RCAP2021 | | 2 | montreal | RCAP2021 | | 3 | ny2 | RCAP2021 | | 4 | paris2 | RCAP2021 | | 5 | sakae | RCAP2021 | | 6 | kobe2 | RoboCup2022 | | 7 | paris2 | RoboCup2022 | | 8 | berlin2 | RoboCup2022 | | 9 | vc2 | RoboCup2022 | | 10 | sydney1 | RoboCup2022 | **予選2日目** | 番号 | シナリオ名 | 過去の大会 | | ---- | ---------- | ----------- | | 1 | berlin2 | RCAP2021 | | 2 | eindhoven2 | RCAP2021 | | 3 | kobe2 | RCAP2021 | | 4 | sydney2 | RCAP2021 | | 5 | vc2 | RCAP2021 | | 6 | ny1 | RoboCup2022 | | 7 | montreal1 | RoboCup2022 | | 8 | eindhoven1 | RoboCup2022 | | 9 | istanbul1 | RoboCup2022 | | 10 | sf1 | RoboCup2022 | #### 決勝 決勝では運営側が作成したシナリオを用いて行われます. ### 競技ルール - 従来のルール(RoboCup2022)と同様です.ただし、エージェントはADFを用いたJavaエージェントのみ使用可能です.また、プレゼンテーションは行いません. - エージェントファイルについては[adf-sample-agent-java](https://github.com/roborescue/adf-sample-agent-java)の最新バージョンをベースに作成してください. - 　ドライランの期間中は最大5回、シミュレーションを実行することができます.もし、シミュレーションが動作しないなどのトラブルが起きた場合、会場現場にいる上原までお問い合わせください. ドライラン方法は[ドライラン方法](https://maslab.aitech.ac.jp/codimd/s/Xd6Piex2o)を参照してください. (ドライランとは自チームのエージェントが正しく動作するか確認するシミュレーションです.各チームはドライラン期間中に各自で必ずドライランを行ってください.) - **大会中は必ず上記の予定表に書かれている指定時間までにエージェント提出を行なってください.** エージェント提出方法は[エージェント提出方法](https://maslab.aitech.ac.jp/codimd/s/B8PBnLy6e)を参照してください. - **予選は午後の提出が可能です．希望者がいれば12:00までに上原に申してください.(5/5 8:55追記)** ### 注意事項 - LANケーブルは持参してください - 電源タップとスイッチングハブはこちらで用意しますが，多人数来る場合は持参してください - 隣はレスキュー実機があるため，Bluetoothや携帯などの無線通信はできません - マウスを使用する時は有線マウスを持参してください ### マニュアル - ログイン方法 https://maslab.aitech.ac.jp/codimd/s/t4K4wGvID - エージェント提出方法 https://maslab.aitech.ac.jp/codimd/s/B8PBnLy6e - ドライラン方法 https://maslab.aitech.ac.jp/codimd/s/Xd6Piex2o ### お問い合わせ もしご不明な点がございましたら、SlackのsimjpワークスペースのHaruki Ueharaか以下のメールでお問い合わせください. [b23704bb@aitech.ac.jp](b23704bb@aitech.ac.jp)