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# RoboCup JapanOpen 2022 概要
### 開催日時
予選：12月4日(日)
決勝：12月12日(月)
### 予定表
:::spoiler 過去の日程
**12月1日(木)**
| 時間 | 内容 |
| ----- |:-------------- |
| 12:00 | ドライラン開始 |
**12月4日(日)**
| 時間 | 内容 |
| ----------- |:-------------------------------- |
| 9:30~10:00 | 集合&準備 |
| 10:30 | ドライラン終了<br>エージェントファイル提出締め切り |
| 11:00 | 1MAP目 |
| 11:30 | 2MAP目 |
| 12:00~13:00 | 昼休憩 |
| 13:00 | 3MAP目 |
| 13:30 | 4MAP目 |
| 14:00 | 5MAP目 |
| 14:30 | 6MAP目 |
| 15:00~15:30 | 総合結果発表 |
| 15:30~16:00 | 片付け&撤収 |
**12月9日(金)**
| 時間 | 内容 |
| ----- | ------------------------ |
| 18:00 | 決勝用シナリオ提出締め切り |
**12月11日(日)**
| 時間 | 内容 |
| ----- | ---- |
| 18:00 | エージェント提出締め切り |
**12月12日(月)**
| 時間 | 内容 |
| ------ | -------- |
| 10:30 | 結果発表 |
:::
### 開催場所
- 大阪公立大学 中百舌鳥キャンパス
- オンライン
### 参加チーム
- Ri-one
- AIT-Rescue
- AIT-Rescue_B
### 使用システム
- RRS-AWS
エージェント提出、ドライラン、結果閲覧に使用されます.
- [Discord](https://discord.gg/F6z59AQhx8)
アナウンスや最新情報の共有などに使用されます.
- [Result](https://docs.google.com/spreadsheets/d/1z4p8VTMpLXNHIiSJyOFIt2Vqa-tqTlLULdSKCpQCH8w/edit?usp=sharing)
試合の順位やスコアを確認することができます.
- [RoboCup JapanOpen 2022 Rescue Simulation League Results](https://maslab.aitech.ac.jp/~k19016kk/japanOpen2022/)
スコアやポイント，ランク確認の他，エージェントやシナリオ，ログのダウンロードが可能です．
### 結果
<iframe width=100% height=340px src="https://docs.google.com/spreadsheets/d/e/2PACX-1vTkOb6H-NzWpmj3OTpJ3MsvxkswCJ6sC-KGuP0dZo_ttkTtUb6NAifgqI4QVTyHxWm828yj0WX4i0bB/pubhtml?widget=true&headers=false"></iframe>
[Result](https://docs.google.com/spreadsheets/d/1z4p8VTMpLXNHIiSJyOFIt2Vqa-tqTlLULdSKCpQCH8w/edit?usp=sharing)
<!-- [ログとシナリオ](https://maslab.aitech.ac.jp/~k19016kk/japanOpen2022) -->
### 使用シナリオ
#### 予選
今回のJapanOpenの予選では過去の大会 (RoboCup 2022、RoboCup Asia Pacific 2021) で使用したシナリオを使用します.
各チームは12/4 10:30に大会Discordサーバーの自チームのプライベートチャンネルにて、予め番号付けされたシナリオのうち、2シナリオを指定します.
ただし、異なるチームが同じシナリオを指定していた場合、他の選ばれていないシナリオがランダムで選択されます.シナリオに関しては[RoboCup2022](https://cdn.robocup.org/rsim/public/competitions/2022-RSL/info/agent/results/index.html)と[RCAP2021](https://cdn.robocup.org/rsim/public/competitions/2021-RCAP/info/agent/results/index.html)を参照してください.
:::spoiler 使用するシナリオは以下の通りです.
**14日（準備日）**
※ドライランでは以下のシナリオを自由に実行することができます.
| シナリオ名 | 過去の大会 |
| ---------- | ---------- |
| kobe | RCAP2021 |
| mexico | RCAP2021 |
| vc | RCAP2021 |
| berlin | RCAP2021 |
**予選**
| 番号 | シナリオ名 | 過去の大会 |
| ---- | ---------- | ----------- |
| 1 | kobe1 | RoboCup2022 |
| 2 | joao1 | RoboCup2022 |
| 3 | mexico1 | RoboCup2022 |
| 4 | sakae1 | RoboCup2022 |
| 5 | vc1 | RoboCup2022 |
| 6 | eindhoven | RCAP2021 |
| 7 | istanbul | RCAP2021 |
| 8 | sf | RCAP2021 |
| 9 | paris | RCAP2021 |
| 10 | sydney | RCAP2021 |
:::
#### 決勝
決勝では各チームが作成したシナリオを用いて行われます.
Ri-Oneが4シナリオ、AIT-Rescueが2シナリオ、AIT-Rescue_Bが2シナリオの合計8シナリオが使用されます.
作成するシナリオの条件は[秋キャンプ2022:レスキュー講習会](https://hackmd.io/@fujisawajoe/Hkh_xIOvs#JapanOpen2022%E6%B1%BA%E5%8B%9D%E3%81%AE%E7%81%BD%E5%AE%B3%E3%82%B7%E3%83%8A%E3%83%AA%E3%82%AA%E4%BD%9C%E6%88%90%E3%81%AB%E3%81%8A%E3%81%91%E3%82%8B%E3%83%AB%E3%83%BC%E3%83%AB)を参照してください．
12/9 18:00 までに決勝用シナリオを提出してください．提出方法は[シナリオ提出方法](https://maslab.aitech.ac.jp/codimd/s/k7dOqMb8Y)を参照してください．
### 競技ルール
- 緊急性の高い情報はDiscordもしくはメールにて配信されます.
- 従来のルール(RoboCup2022)と同様です.ただし、エージェントはADFを用いたJavaエージェントのみ使用可能です.また、プレゼンテーションは行いません.
- エージェントファイルについては[adf-sample-agent-java](https://github.com/roborescue/adf-sample-agent-java)の最新バージョンをベースに作成してください.
- ドライランの期間中は最大5回、シミュレーションを実行することができます.もし、シミュレーションが動作しないなどのトラブルが起きた場合、大会Discordサーバーの各チームのプライベートチャンネルか、[k19016kk@aitech.ac.jp](k19016kk@aitech.ac.jp)までお問い合わせください.
ドライラン方法は[ドライラン方法](https://maslab.aitech.ac.jp/codimd/s/xgSLz8ozv)を参照してください.
(ドライランとは自チームのエージェントが正しく動作するか確認するシミュレーションです.各チームはドライラン期間中に各自で必ずドライランを行ってください.)
- **大会中は必ず上記の予定表に書かれている指定時間までにエージェント提出を行なってください.**
エージェント提出方法は[エージェント提出方法](https://maslab.aitech.ac.jp/codimd/s/49Gcjct_Z)を参照してください.
### マニュアル
- ログイン方法
https://maslab.aitech.ac.jp/codimd/s/ytZbSgAvu
- エージェント提出方法
https://maslab.aitech.ac.jp/codimd/s/49Gcjct_Z
- シナリオ提出方法
https://maslab.aitech.ac.jp/codimd/s/k7dOqMb8Y
- ドライラン方法
https://maslab.aitech.ac.jp/codimd/s/xgSLz8ozv
### お問い合わせ
もしご不明な点がございましたら、Discordの自チームのプライベートチャンネルかメールでお問い合わせください.
[Discord](https://discord.gg/F6z59AQhx8)
[k19016kk@aitech.ac.jp](k19016kk@aitech.ac.jp)