Nobuhiro Ito Lab
伊藤暢浩研究室
Nobuhiro Ito Lab
私たちの研究室では、ロボカップを題材としたマルチエージェントシステムについて研究を行なっています。
マルチエージェントシステムとは、そのようなエージェントが複数集まり、相互に依存しあっているシステムのことです。
プレゼン資料(PDF)伊藤研究室では主に4つの班に分かれて研究をしています。3年生では人工知能やデータ統計などの基礎的な内容を勉強し、3年後期から4年生までに自分の研究テーマを決めます。
災害救助を題材としたシミュレーションを対象として，複数のAIに関する役割分担の最適化や，AIとそれらが動作する環境の間にある関係の統計分析，そしてシミュレーション状況を可視化する仕組みの実現等に取り組んでいます🙋♂️
研究紹介ポスター(PDF) 紹介動画を観るロボカップサッカーシミュレーション3Dを通じてサッカーエージェントに, 強化学習や進化的戦略などを用いて, サッカーにおける行動動作の最適化, 戦術の考案をおこなっています.
不完全情報ゲームであり多人数でおこなわれる人狼ゲームを対象に研究をしています．戦略を学習させる手法を用いて人狼ゲームにおける最適な戦略の獲得についての研究などをしています．
愛知県警察から提供されている，一般には公開されていない交通事故に関するデータを分析し，そこから得られた特徴から，交通事故死者数の減少や，被害の軽減のための知見を獲得し，交通安全の確保に貢献することを目的としています．
研究紹介ポスター(PDF) 紹介動画を観る匿名で質問が送れるサービス「質問箱(Peing)」で質問を受け付けています。お気軽に質問ください！
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