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src/main/java/autumn_2023/module/algorithm/KmeansPPClustering.java

@@ -13,6 +13,9 @@ import java.util.*;
 import static java.util.stream.Collectors.*;
 import static java.util.Comparator.*;
 
+import adf.core.debug.DefaultLogger;
+import org.apache.log4j.Logger;
+
 public class KmeansPPClustering extends StaticClustering
 {
     // エージェントとクラスタの結びつけを保存
@@ -24,9 +27,13 @@ public class KmeansPPClustering extends StaticClustering
     // エージェントの種類
     private StandardEntityURN urn;
 
+    private Logger logger;
+
     // K-means++ 繰り返し実行回数の定義
     private final static int REP_PRECOMPUTE = 20;
 
+    private final static int REP_PREPARE= 20;
+
     // 事前計算の結果保存用キーの定義
     // 事前計算の結果はPrecomputeDataクラスを通して保存します．
     // 文字列によるキーと値のペアで保存できます．
@@ -42,6 +49,7 @@ public class KmeansPPClustering extends StaticClustering
     {
         super(ai, wi, si, mm, dd);
         this.urn = this.agentInfo.me().getStandardURN();
+        this.logger = DefaultLogger.getLogger(agentInfo.me());
     }
 
     // 保存用キーにエージェントの種類を区別するための接尾辞を足すメソッド
@@ -88,6 +96,12 @@ public class KmeansPPClustering extends StaticClustering
             pd.setEntityID(this.addSuffixToKey(PD_CLUSTER_A, i), agent);
         }
 
+        //debug
+        for(int i = 1; i < this.clusterer.getClusterNumber() + 1; i++) {
+            Collection<EntityID> myClusterEntities = this.clusterer.getClusterMembers(i-1);
+            logger.debug("cluster="+i+", EntityID="+myClusterEntities.toString());
+        }
+
         return this;
     }
 
@@ -98,7 +112,27 @@ public class KmeansPPClustering extends StaticClustering
         super.resume(pd);
         // 重複した処理の実行を回避
         if (this.getCountResume() > 1) return this;
+        
+        // 事前計算の結果の読み込みもPrecomputeDataクラスを通しておこなえます．
+        // グループ数を読み込みます．
+        this.n = pd.getInteger(this.addSuffixToKey(PD_CLUSTER_N));
+        List<Collection<EntityID>> clusters = new ArrayList<>(this.n);
+        for (int i=0; i<this.n; ++i)
+        {
+            // i番目のクラスタの要素を読み込みます．
+            List<EntityID> cluster =
+                pd.getEntityIDList(this.addSuffixToKey(PD_CLUSTER_M, i));
+            // i番目のクラスタと結び付けられたエージェントを読み込みます．
+            EntityID agent =
+                pd.getEntityID(this.addSuffixToKey(PD_CLUSTER_A, i));
 
+            clusters.add(cluster);
+            // エージェントとクラスタの結び付きを復元します．
+            this.assignment.put(agent, i);
+        }
+
+        // グループ数と各クラスタの要素を表したListでKmeansPPを復元します．
+        this.clusterer = new KmeansPP(this.n, clusters);
         return this;
     }
 
@@ -111,6 +145,10 @@ public class KmeansPPClustering extends StaticClustering
         // 重複した処理の実行を回避
         if (this.getCountPreparate() > 1) return this;
 
+        this.initN();
+        this.initClusterer();
+        this.clusterer.execute(REP_PREPARE);
+        this.pair();
         return this;
     }
 

src/main/java/sample_team/module/complex/SampleRoadDetector.java

@@ -44,7 +44,7 @@ public class SampleRoadDetector extends RoadDetector {
         "SampleRoadDetector.PathPlanning",
         "adf.impl.module.algorithm.DijkstraPathPlanning");
     this.clustering = moduleManager.getModule("SampleRoadDetector.Clustering",
-        "adf.impl.module.algorithm.KMeansClustring");
+        "adf.impl.module.algorithm.KMeansClustering");
     registerModule(this.clustering);
     registerModule(this.pathPlanning);
     this.result = null;