2015年度
入力中
2014年度
RoboCup複合現実システムによる教育用ロボットシステムの設計と実装
RoboCup Rescue Simulationにおける一般化線形混合モデルを用いた都市情報解析
RoboCup Soccer Simulation 3Dにおける着地の時間と位置の制御による二足歩行の安定化
複雑な地図に対応する3DViewerの改善
防災啓発を目的としたRoboCup Rescue Simulationへの心理要因による行動の実装
Robocup Rescue Simulation新規参入者のためのエージェントフレームワークの設計及び実装
災害環境下での障害発生率を考慮したContraction Hierarchy
Robocup 3D Soccer SimulationにおけるCMA-ESを用いた歩行モデルの検討
マイコンによるAIモデルカー制御プラットフォームについて

2013年度
平均探索量によるDTNルーティング切替手法の提案
Android端末におけるバッテリー有効活用の検討
RoboCup複合現実システムによる教育用ロボットシステムの設計と実装
RoboCup Rescueを活用した災害体験システムによる防災意識の向上
RoboCup Rescue Simulationにおけるエージェント間情報共有ライブラリへの階層型アーキテクチャの導入
Rescue Rescue Simulationのタスク割り当て問題に対するMax-Sumアルゴリズムの適用
RoboCup RescueへのMORNの適用と有用性の検証
Actor Criticによる上半身制御の学習を用いたRoboCup 3D Soccerエージェントの歩行安定化
イベント会場における対象者の位置情報保持と動作分類による二足歩行ロボット動作の安定化
MRサッカーシステムを用いた自律エージェントの学習用教材の開発
回転照合法による環境変化に強いMRシステムロボットの位置検出

2012年度
Android上の仮想サッカープレイヤーによるチームワークの実現について
ヒューマノイドロボットの上半身を用いた重心制御動作の学習について
防災意識の向上を目指したRoboCup Rescue Simulation 3D表示の改善について
マルチエージェントシステムにおける画像を用いた地図の複雑さについて
RoboCup Rescue Simulationにおける情報共有プロトコルの研究

2011年度
RoboCup Rescue SimulationにおけるDTN環境に関する研究
防災意識向上のための立体表示システムについて
Android端末におけるタッチ操作の改善について
NAT64/DNS64環境下におけるトランスレーションの失敗における回避方法について
MRリーグにおけるマーカー識別精度向上手法について

2010年度
Profit-SharingによるKeepawayタスクの学習に関する一考察
RoboCupRescueにおける階層構造を持つ組織形成について
MRシミュレータによる実ロボットの動作の再現について
iPod touchアプリケーション開発のための情報サイトの構築(サイト)