2022年度
相関分析と簡易生成システムを用いた優れた人狼知能の検討
RRSにおけるタスクの順序制約を考慮した異種エージェント間協調の研究
情報アーキテクチャに基づくRRSViewerのUX改善
サッカーチーム分類の為のトライデータ構造を用いた頻出行動パターンの分析
コロナ禍における愛知県名古屋市の交通事故データ分析
視覚的分析手法による災害救助シミュレーション評価ツールの検討
人狼知能の会話における要請・受諾の役割
Risk Terrain Modelingによる事故危険区域と地理的要因の関係分析
RoboCupサッカーシミュレーションにおける期待ポゼッション値の効果
2021年度
タスクの順序制約を考慮したDCOP災害救助エージェントの実現
人狼知能の囁きを用いた襲撃先同調による効果の一考察
RoboCupとGoogleによるサッカーシミュレーションの特徴比較
時空間ネットワーク上の交通事故クラスターの検出
オンサイト，オンラインの双方に対応したWebベースビューワの実現
愛知県における交通事故の地理空間分析
MCCFRアルゴリズムを用いた5人人狼ゲームの戦略獲得
サッカーシミュレーションのチームワークにおけるパス戦術とドリブル戦術の影響について
RoboCupRescue SimulationにおけるBinary Max-Sum ADVPの改善
異種エージェント間タスクの順序関係を考慮したタスク割当アルゴリズムの検討
2020年度
2020年度マイコン制御及び演習の教材開発と評価
DX-NESを用いたRSS3Dのキック動作設計における評価式の検討
災害救助シミュレーションの理解を促進するWebベースビューワ
人狼知能における要請・受諾の効果
RoboCupRescue SimulationにおけるBinary Max-Sumの割当改善について
RoboCupRescue SimulationにおけるDAGを用いたBinary
Max-sumの解品質の改善について
RoboCupRescue
Simulationにおける共分散構造分析を用いた地図の特徴とエージェントの能力の関係分析
RSS3Dにおけるキック動作の不確実性を考慮したパラメータ最適化の研究
愛知県の交通安全に向けた事故データの分析
2019年度
2019年度マイコン制御及び演習の教材開発と評価
MAS開発者のためのWebベースログビューワの実現
RRSにおけるタスク割当問題へのBMSおよびFMSの適用
RRSにおける地図の特徴指標とエージェントアルゴリズムの関係性
強化学習を用いたRSS3Dエージェント の開発環境の研究
対話のない人狼ゲームの戦略の拡張と分析
RRSにおけるカーネル回帰分析による環境とエージェント間の依存関係の分析
2018年度
OSMにおけるエラーを考慮したRRS地図生成
RRSを用いた分散制約最適化問題の検討
RSS3Dにおけるパス戦略用キックの安定化に関する一考察
人狼知能の役職推定に必要な発言内容の検討
JPS+とSCRAMによる障害物環境下でのエージェント群の移動について
人狼ゲームにおけるベイジアンネットワークを用いた推論モデル
2017年度
RoboCupRescue SimulationのためのプロトタイプVRシステムの実現
RoboCupRescue Simulation用地図作成ツールについて
因果推論を用いた人狼知能プロトコルによる返答生成について
研究及び競技に用いるRRS用シミュレーション管理ツールについて
災害救助シミュレーションにおける協調経路探索アルゴリズムに関する一考察
自律型二足歩行サッカーロボットのパス動作に関する一考察
MAS開発実験環境の実現と，それを用いたエージェントの生成について
SCRAMにおける故障ロボットの交代手法の提案
災害救助活動を構成する協調行動の抽出について
2016年度
Arduinoを用いたマイコン演習の検討と改善
RoboCup Soccer Simulation 3Dにおける起き上がり動作モデルの検討
RoboCupRescue SimulationにおけるHOPEを用いた都市情報解析
競技内容の理解を促す3Dビューワの設計と実装
障害物環境下でのSCRAMアルゴリズムの適用について
人狼BBSプレイヤの発話に基づく意思決定の検討
マルチエージェント環境下での経路探索アルゴリズムの動向
RoboCupRescue Simulationにおける研究・競技を支援する開発実験環境について
シミュレーション状況の理解をサポートする3Dビューワについて
2015年度
RoboCupRescue SimulationにおけるSupport Vector
Machineを用いた都市情報解析
RoboCupRescue Simulationにおける標準開発環境の設計と実装
競技会で用いられる3DViewerにおける災害状況を示す表現方法の実装
実機に基づくJapan Virtual Robotics Challenge向けベースキットの開発
モデルカーAIのシミュレーション手法についての提案と評価
SCRAMによるロボットの交代について
ペナルティによる渋滞回避を用いた安全な経路探索について
2014年度
RoboCup 3D Soccer SimulationにおけるCMA-ESを用いた歩行モデルの検討
RoboCup Rescue
Simulation新規参入者のためのエージェントフレームワークの設計及び実装
災害環境下での障害発生率を考慮したContraction Hierarchy
複雑な地図に対応する3DViewerの改善
防災啓発を目的としたRoboCup Rescue
Simulationへの心理要因による行動の実装
マイコンによるAIモデルカー制御プラットフォームについて
RoboCup Rescue
Simulationにおける一般化線形混合モデルを用いた都市情報解析
RoboCup Soccer Simulation
3Dにおける着地の時間と位置の制御による二足歩行の安定化
RoboCup複合現実システムによる教育用ロボットシステムの設計と実装
2013年度
Actor Criticによる上半身制御の学習を用いたRoboCup 3D
Soccerエージェントの歩行安定化
MRサッカーシステムを用いた自律エージェントの学習用教材の開発
RoboCup Rescue
Simulationにおけるエージェント間情報共有ライブラリへの階層型アーキテクチャの導入
RoboCup Rescue
Simulationのタスク割り当て問題に対するMax-Sumアルゴリズムの適用
RoboCup Rescueを活用した災害体験システムによる防災意識の向上
RoboCup RescueへのMORNの適用と有用性の検証
イベント会場における対象者の位置情報保持と動作分類による二足歩行ロボット動作の安定化
回転照合法による環境変化に強いMRシステムロボットの位置検出
Android端末におけるバッテリー有効活用の検討
平均探索量によるDTNルーティング切替手法の提案
2012年度
Android上の仮想サッカープレイヤーによるチームワークの実現について
RoboCup Rescue Simulationにおける情報共有プロトコルの研究
ヒューマノイドロボットの上半身を用いた重心制御動作の学習について
防災意識の向上を目指したRoboCup Rescue Simulation 3D表示の改善について
マルチエージェントシステムにおける画像を用いた地図の複雑さについて
2011年度
Android端末におけるタッチ操作の改善について
MRリーグにおけるマーカー識別精度向上手法について
NAT64/DNS64環境下におけるトランスレーションの失敗における回避方法について
RoboCup Rescue SimulationにおけるDTN環境に関する研究
防災意識向上のための立体表示システムについて
2010年度
iPod touchアプリケーション開発のための情報サイトの構築
MRシミュレータによる実ロボットの動作の再現について
Profit-SharingによるKeepawayタスクの学習に関する一考察
RoboCupRescueにおける階層構造を持つ組織形成について